中无人机获得发明专利授权：“一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310326257.5，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本申请公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域，包括：基于高斯模型及Student’s t模型构建原始测量模型，基于上一时刻的第一目标预测结果及预设概率密度预测公式预测当前时刻的预测目标概率密度；获取当前量测信息，利用量测信息对每个目标对应的每个高斯元的目标概率密度进行更新，得到更新后信息；基于计算得到的高斯元权重、更新后信息及预设目标信息确定方法计算每个目标的最终更新后信息；当最终更新后信息满足预设条件时利用对应的当前混合参数更新原始测量模型中的原始混合参数，得到更新后测量模型并进行多目标跟踪。本申请通过自适应调整模型混合参数应对不同的量测环境，提升了跟踪精度并扩大了适用环境。

今年以来中无人机新获得专利授权17个，较去年同期增加了54.55%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比减29.69%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目299次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息250条，著作权信息42条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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