建设银行获得发明专利授权：“关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示建设银行（601939）新获得一项发明专利授权，专利名为“关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法”，专利申请号为CN202311469339.1，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本发明公开了一种关节加速度驱动的冗余度机械臂均匀磨损运动控制方法，涉及机械臂运动规划技术领域，也可用于金融领域。其中，该方法包括：构建冗余度机械臂在所期望的重复运动中各关节的磨损均匀参量表示，其中，所述磨损均匀参量的值越小，所述冗余度机械臂各关节的磨损越均匀；根据所述磨损均匀参量表示，建立所述冗余度机械臂在加速度层的运动控制优化方案，其中，所述运动控制优化方案以磨损均匀参量最小为优化目标；根据所述运动控制优化方案，求解所述冗余度机械臂每个关节的加速度信息；将所述每个关节的加速度信息发送给控制器，所述控制器用于根据所述每个关节的加速度信息驱动所述冗余度机械臂追踪所期望的运动轨迹进行均匀磨损运动。

今年以来建设银行新获得专利授权377个，较去年同期增加了50.8%。

通过天眼查大数据分析，中国建设银行股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目49987次；财产线索方面有商标信息2434条，专利信息14335条，著作权信息1102条；此外企业还拥有行政许可149个。

数据来源：天眼查APP

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