山推股份获得发明专利授权：“一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山推股份（000680）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质”，专利申请号为CN202411728733.7，授权日为2026年4月28日。

专利摘要：本发明公开了一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质，应用于推土机，推土机的前机罩上设置有扫描单元。该方法包括：获取扫描单元采集的点云数据，并根据预先设置的检测范围与点云数据构建网格地图，其中，网格地图中包括至少一个网格区域；分别确定每个网格区域的候选断崖点；获取推土机的当前位置，并根据当前位置与候选断崖点，确定目标断崖点；根据目标断崖点确定断崖检测距离，并在推土机的中控台上显示断崖检测距离。本发明提供的方法解决了使用毫米波雷达进行断崖检测时精度差、延时性高的问题，使用扫描单元实现对前方地面的快速准确扫描，实现在推土机进行实时的工作时，准确地且及时的向驾驶员提供前方区域的断崖检测距离。

今年以来山推股份新获得专利授权34个，较去年同期减少了37.04%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5.75亿元，同比增6.09%。

通过天眼查大数据分析，山推工程机械股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4641次；财产线索方面有商标信息106条，专利信息2559条，著作权信息102条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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