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湖北能源获得发明专利授权:“一种基于多传感器融合的无人智能电站轮式巡检机器人障碍物检测方法及系统”

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示湖北能源(000883)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于多传感器融合的无人智能电站轮式巡检机器人障碍物检测方法及系统”,专利申请号为CN202510351651.3,授权日为2026年4月28日。

专利摘要:本发明提供了一种基于多传感器融合的无人智能电站轮式巡检机器人障碍物检测方法及系统,属于障碍物检测技术领域。一种检测方法步骤为:先获取巡检机器人的传感器数据,对其中的深度数据进行类型转换和坐标变换,最后使用BP神经网络算法将深度数据和激光雷达数据进行融合,得到更精确的障碍物信息;一种检测系统,包括数据采集模块,采集机器人前方区域的深度数据和激光雷达点云数据,第一数据处理模块,用于将深度数据转换成点云数据,第二数据处理模块,对处理后的深度数据进行坐标变换,数据融合模块,使用BP神经网络算法对深度数据和点云数据进行融合,得到更精确的障碍物信息。本发明的有益效果为:能够提高障碍物检测的范围和精度。

今年以来湖北能源新获得专利授权24个,较去年同期增加了71.43%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了2284.11万元,同比增29.03%。

通过天眼查大数据分析,湖北能源集团股份有限公司共对外投资了39家企业,参与招投标项目632次;财产线索方面有专利信息143条,著作权信息4条;此外企业还拥有行政许可30个。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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