华测导航获得发明专利授权：“激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华测导航（300627）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法”，专利申请号为CN202310782342.2，授权日为2026年4月24日。

专利摘要：本申请提供一种激光点云生成装置的校准方法及点云数据生成方法，涉及激光点云技术领域。该激光点云生成装置的校准方法包括：获取激光雷达坐标系下预设场景的点云数据；构造激光雷达坐标系和电机的电机坐标系之间的变换关系；构造预设场景的点云数据在电机坐标系下的误差方程；根据预设场景的点云数据，对误差方程进行求解，得到变换关系对应的标定参数；根据变换关系对应的标定参数，生成激光雷达坐标系和电机坐标系间的坐标转换关系。本申请的校准方法可得到激光雷达坐标系与电机坐标系之间的坐标转换关系，根据坐标转换关系可对采集得到的预设场景的点云数据存在的偏差进行修正。

今年以来华测导航新获得专利授权23个，较去年同期增加了64.29%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5.58亿元，同比增18.97%。

通过天眼查大数据分析，上海华测导航技术股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目5138次；财产线索方面有商标信息293条，专利信息737条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可91个。

数据来源：天眼查APP

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