中联重科获得发明专利授权：“移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质”，专利申请号为CN202411939122.7，授权日为2026年4月24日。

专利摘要：本申请公开了一种移动机器人及其运动定位控制方法、装置、系统和介质，涉及工程机械技术领域。所述方法包括：在移动机器人到达目标点位置的偏差阈值范围内时，根据其向目标工件发射线结构光得到的点云数据，进行姿态调整，以使得所发射的线结构光对准目标工件；以及在姿态调整之后，控制移动机器人平行于目标工件进行直线运动并连续发射线结构光，并根据连续发射的线结构光相对于目标工件的位置变化，调整移动机器人相对于目标工件的横向位置，以使得移动机器人到达所述目标点位置。本申请实施例结合线结构光进行移动机器人姿态调整，并控制移动机器人横向移动，实现了对移动机器人的精定位，能适应于更多场景。

今年以来中联重科新获得专利授权144个，较去年同期增加了2.13%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8568次；财产线索方面有商标信息1695条，专利信息9412条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可752个。

数据来源：天眼查APP

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