宇通客车获得发明专利授权：“一种驱动电机控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种驱动电机控制方法及系统”，专利申请号为CN202110949574.3，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明涉及一种驱动电机控制方法及系统，属于驱动电机技术领域。控制方法包括：1)调速完成、且驱动电机扭矩清零后，换挡过程中，采集换挡执行机构的位移大小，根据位移大小判断是否发生了顶齿；2)若发生顶齿，则通过周期性的扭矩控制驱动电机抖动；3)顶齿现象消失，将驱动电机扭矩清零，完成换挡动作。本发明换挡过程中采集换挡执行机构的位移，进而在根据位移大小判断出发生了顶齿现象后，进行驱动电机的周期性的扭矩控制，通过驱动电机的抖动消除顶齿现象。在发生顶齿现象后进行驱动电机抖动的控制可以减少结合套磨损，延长结合套的使用寿命，同时，采用周期性的扭矩控制驱动电机抖动控制更加精准，提高消除顶齿现象的可靠性。

今年以来宇通客车新获得专利授权51个，较去年同期增加了264.29%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了66家企业，参与招投标项目11968次；财产线索方面有商标信息782条，专利信息4889条，著作权信息261条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

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