易思维获得发明专利授权：“一种基于AGV小车的机器人循环上下料方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易思维（688816）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于AGV小车的机器人循环上下料方法”，专利申请号为CN202311856098.6，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的机器人循环上下料方法，主控器向闲置区中停放的设备I发出信号；设备I向抓料区移动，到位后，第一视觉定位传感器开启，获取实测点集P1、解算位置偏移矩阵RT1偏移；修正机器人抓件轨迹；机器人抓取工件，将工件放入到料框中；当料框中放入的工件即将达到预设数量，主控器向闲置区中另一套设备I发出抓件信号，该设备I继续抓件，原设备I向放料区移动，到位后，第二视觉定位传感器获取实测点集P2；解算位置偏移矩阵RT2偏移；修正机器人下料轨迹；机器人从料框中抓取工件，再将工件放置到设定位置I上；本方法无需传送带停滞，多部AGV小车进行循环上下料，实施便捷，速度快，提升了上下料节拍。

今年以来易思维新获得专利授权8个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.26亿元，同比增6.68%。

通过天眼查大数据分析，易思维（杭州）科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目39次；财产线索方面有商标信息47条，专利信息439条，著作权信息106条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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