光庭信息获得发明专利授权：“一种三维贴合标注框生成方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维贴合标注框生成方法及装置”，专利申请号为CN202310347006.5，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明涉及一种三维贴合标注框生成方法及装置，其方法包括：获取用户三维标注框所框选的点的第一点集合；通过高度值的分布，对所述第一点集合进行过滤，得到第二点集合；计算第二点集合的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的多个特征值和多个特征向量，并根据其确定三维标注框的朝向；计算第二点集合中的所有点在三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影；基于三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影，以及第二点集合的高度分布，计算三维标注框的位置和三个维度方向的大小并生成三维标注框。本发明通过少量调整即可完成三维标注框标注，解决了激光点云三维标注框标注过程中调整步骤耗时长的问题，提高激光点云三维标注框的标注效率。

今年以来光庭信息新获得专利授权17个，较去年同期增加了240%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了5564.84万元，同比增9.14%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目529次；财产线索方面有商标信息65条，专利信息690条，著作权信息183条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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