上汽集团获得发明专利授权：“自动驾驶控制单元、轨迹规划方法和机器可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶控制单元、轨迹规划方法和机器可读存储介质”，专利申请号为CN202210830003.2，授权日为2026年4月21日。

专利摘要：本发明涉及自动驾驶控制单元、轨迹规划方法和机器可读存储介质，其能够生成供自动驾驶车辆在道路上跟踪的自动驾驶路线。通过内点法计算得到的自动驾驶路线的各段轨迹的参数能够确保轨迹上各个点处的曲率绝对值在预设最大曲率以下，并且使得轨迹的总里程以及轨迹终点与轨迹目标点之间的偏差都尽可能地小。由根据本发明的自动驾驶轨迹规划方案生成的自动驾驶路线允许自动驾驶车辆可靠地跟踪并经过尽可能小的里程到达与目标点之间的偏差尽可能小的终点。

今年以来上汽集团新获得专利授权129个，较去年同期增加了14.16%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目6475次；财产线索方面有商标信息2511条，专利信息9189条，著作权信息622条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

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