畅联股份获得发明专利授权：“一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示畅联股份（603648）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法”，专利申请号为CN202511374497.8，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：本发明涉及飞箱堆垛机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法，包括以下步骤：基于飞箱数据、机器人的机理数据、货架数据和环境数据构建数字孪生体模型，在数字孪生体模型中构建堆垛规则库；接收飞箱堆垛任务指令，采用改进遗传算法生成多套候选任务分配方案数据基于数字孪生体模型和堆垛规则库，对多套候选任务分配方案数据进行仿真验证并评分，输出评分最高的候选任务分配方案数据作为最优方案数据；将最优方案数据下发至机器人的控制单元中，通过数字孪生体模型实时监控。本发明通过构建多维度数字孪生体模型杜绝重箱叠轻箱、易碎箱超层叠放的问题，通过改进遗传算法的多目标优化改善单一分配逻辑的弊端。

今年以来畅联股份新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1623.18万元，同比增29.7%。

通过天眼查大数据分析，上海畅联国际物流股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目47次；财产线索方面有商标信息139条，专利信息52条，著作权信息68条；此外企业还拥有行政许可342个。

数据来源：天眼查APP

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