证券之星消息,根据天眼查APP数据显示青岛港(601298)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统”,专利申请号为CN202511576738.7,授权日为2026年4月17日。
专利摘要:本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统,包括如下步骤:S1、采集并预处理工业机器人的交互数据;S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱;S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵;S4、结合交互数据与权重矩阵,通过多目标强化学习算法生成协同动作向量;S5、执行动作冲突检测,剔除路径重叠与资源冲突,得到候选动作序列;S6、生成路径与控制指令,形成分布式执行指令流;S7、驱动机器人执行任务,采集反馈并更新图谱,循环执行至任务完成。本发明实现了多工业机器人间任务协同、路径避障与动态优化控制,有效提升了调度效率、执行稳定性与系统智能化水平。
今年以来青岛港新获得专利授权26个,较去年同期减少了44.68%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了1.12亿元,同比增6.99%。
通过天眼查大数据分析,青岛港国际股份有限公司共对外投资了63家企业,参与招投标项目4454次;财产线索方面有商标信息3条,专利信息1411条,著作权信息138条;此外企业还拥有行政许可103个。
数据来源:天眼查APP
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