云鼎科技获得发明专利授权：“一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云鼎科技（000409）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法”，专利申请号为CN202211155136.0，授权日为2026年4月17日。

专利摘要：一种基于组合目标跟踪的煤矿出入井人员计数方法，所述计数方法包括以下步骤：计数系统启动，进入工作状态，选定视频监控中的矿井井口区域框图；从得到的监控视频中捕捉相应的视频流；将输出的人员检测位置框和安全帽检测位置框输入人员跟踪模块，输出人员的目标跟踪序列和安全帽的目标跟踪序列；使用安全帽的位置状态来辅助人员跟踪的匹配得分情况；计算每个人员的目标跟踪序列中，每帧图像中人员位置检测框与井口区域的IOA；计算每个安全帽的目标跟踪序列中，每帧图像中安全帽位置检测框与井口区域的IOA；根据计算结果来定义每个人员和安全帽是否进入矿井；根据匹配结果统计出入井人数。

今年以来云鼎科技新获得专利授权4个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.05亿元，同比增17.77%。

通过天眼查大数据分析，云鼎科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目478次；财产线索方面有商标信息198条，专利信息166条，著作权信息123条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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