ST云动获得发明专利授权：“混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示ST云动（000903）新获得一项发明专利授权，专利名为“混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统”，专利申请号为CN202411706059.2，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本发明公开了一种混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统，该混动拖拉机目标扭矩控制方法包括以下步骤：接收一段时间内的车速信息；根据所述车速信息确定车速变化率和车速变化计数器的次数；响应于所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足一预设条件，获取油门开度信息和整车控制器中的整车状态；根据所述整车状态确定出待优化目标扭矩；根据所述油门开度信息、所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足的预设条件通过查表的方式确定出减弱或者增强后的驱动系数对应的常数，根据所述驱动系数对应的常数确定出驱动系数；根据所述待优化目标扭矩和所述驱动系数确定出目标扭矩。其可在不需要额外增加零部件的同时提高能量运用效率。

今年以来ST云动新获得专利授权12个，较去年同期减少了65.71%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.25亿元，同比减6.14%。

通过天眼查大数据分析，昆明云内动力股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目317次；财产线索方面有商标信息284条，专利信息654条，著作权信息12条；此外企业还拥有行政许可160个。

数据来源：天眼查APP

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