中联重科获得发明专利授权：“多关节机构控制方法、电子设备、作业机械及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“多关节机构控制方法、电子设备、作业机械及存储介质”，专利申请号为CN202411822522.X，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本申请公开了一种多关节机构控制方法、电子设备、作业机械及计算机可读存储介质，方法包括：响应于在多关节机构末端朝目标位置移动的过程中检测到满足绕障触发条件，根据障碍物的尺寸数据和位置数据以及目标位置确定绕障中间路径点；基于预设姿态约束条件和逆运动迭代求解算法，确定在多关节机构末端到达绕障中间路径点时多关节机构的第一目标姿态，第一目标姿态包括多关节机构中各关节对应的角度组成的第一角度序列。本申请的技术方案中，根据障碍物信息和目标位置确定绕障中间路径点，并求解多关节机构末端到达绕障中间路径点时多关节机构的姿态，能够实现自动避障目的，同时处理效率和可靠性高。

今年以来中联重科新获得专利授权128个，较去年同期增加了4.92%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8555次；财产线索方面有商标信息1691条，专利信息9392条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可752个。

数据来源：天眼查APP

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