视源股份获得发明专利授权：“外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质”，专利申请号为CN202111182064.4，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本申请涉及一种外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：获取人体穿戴外骨骼机器人于当前步行周期内的角度数据；角度数据为位于外骨骼机器人的关节位置的电机编码器输出的；对角度数据进行时域到频域转换，得到频域数据；基于步态拟合函数、步态拟合参数以及频域数据，确定步态规划函数并输出；步态规划函数用于对外骨骼机器人进行步态规划。采用本方法能够有效提高外骨骼机器人运动轨迹与人体步态运动轨迹的匹配度。

今年以来视源股份新获得专利授权176个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12708条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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