奥比中光获得发明专利授权：“基于语义信息的地图生成方法及相关设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示奥比中光（688322）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于语义信息的地图生成方法及相关设备”，专利申请号为CN202211235302.8，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明公开了一种基于语义信息的地图生成方法、装置、车辆及计算机存储介质，包括：通过在车辆移动的过程中可不断地获取车辆周围环境的图像数据和车辆的初始位姿数据，并对图像数据进行语义分割获得附带语义类别信息的二维点云图；根据初始位姿数据将二维点云图转换到全局坐标系下得到局部地图，基于语类别信息计算当前时刻与历史时刻的局部地图之间的相对变换位姿并通过相对变换位姿判断两者是否构成回环；对构成回环的当前时刻的局部地图进行修正，将修正后的当前时刻的局部地图与历史时刻的局部地图拼接以获得全局地图。本发明中充分利用了通过语义分割和车位号识别获得的语义类别信息，可以提高基于语义信息的地图生成方法的准确性。

今年以来奥比中光新获得专利授权33个，较去年同期增加了32%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了9118.07万元，同比减14.02%。

通过天眼查大数据分析，奥比中光科技集团股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目135次；财产线索方面有商标信息135条，专利信息1212条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可54个。

数据来源：天眼查APP

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