长安汽车获得发明专利授权：“一种主动后轮转向控制方法、装置及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种主动后轮转向控制方法、装置及车辆”，专利申请号为CN202311279535.2，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本发明旨在提供一种考虑通讯延迟与后轮转向系统时滞影响的主动后轮转向控制方法、装置及车辆，以减小通讯延迟与后轮转向系统时滞带来的影响，还可减弱前轮转向干扰和轮胎非线性特性对控制效果带来的影响，提升具备后轮转向系统的车辆的操控性和稳定性。该方法，包括：基于车辆的实际质心侧偏角、实际横摆角速度、实际车速、实际后轮转角及实际前轮转角，建立系统状态误差模型；基于车辆的实际后轮转角和目标后轮转角，结合建立的系统状态误差模型，建立考虑后轮转向延迟的增广系统模型；基于系统状态误差模型及考虑后轮转向延迟的增广系统模型，计算得到考虑后轮转向延迟、前轮转向干扰和轮胎非线性特性的目标后轮转角，并进行主动后轮转向控制。

今年以来长安汽车新获得专利授权422个，较去年同期增加了20.23%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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