天玛智控获得发明专利授权：“矿井下点云地图的维护方法、装置、飞行器及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“矿井下点云地图的维护方法、装置、飞行器及电子设备”，专利申请号为CN202211477001.6，授权日为2026年4月10日。

专利摘要：本公开提出一种矿井下点云地图的维护方法、装置、飞行器及电子设备，其中，方法包括：获取矿井下作业区域的原始点云地图；获取原始点云地图中环境变化区域对应的第一点云数据；将原始点云地图中的第一点云数据删除，得到原始点云地图中剩余的第二点云数据，并将第二点云数据变换为第一体素点云数据；控制飞行器从作业区域中的环境未变化区域向环境变化区域飞行，并在飞行器的飞行过程中，采用飞行器上搭载的激光雷达，以预设时间间隔采集飞行器所在区域的第三点云数据；根据激光雷达所采集的第三点云数据，对第一体素点云数据进行增量式更新，得到更新后的目标点云地图。由此，能够以简单、方便的方式，实现矿井下点云地图的高效维护。

今年以来天玛智控新获得专利授权58个，较去年同期增加了23.4%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减19.64%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2856次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1720条，著作权信息320条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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