证券之星消息,根据天眼查APP数据显示巨一科技(688162)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人底座的基准点获取方法”,专利申请号为CN202411981222.6,授权日为2026年4月10日。
专利摘要:本发明公开了一种机器人底座的基准点获取方法,包括:采集外壁上具有多个标识的机器人底座的第一3D图像;一一对应获取第一3D图像中多个标识的多个第一特征点;根据多个第一特征点定位出底座的第一基准点。本申请的机器人底座的基准点获取方法有效的测算出落位偏差后实际机器人与工装的位置关系;利用机器人底座增加标定圆孔的方式进行设备位置标定,避免了机器人手动示教,降低了碰撞风险;解决了在项目现场施工过程中机器人的上电、系统配置、交叉施工等的因素,造成机器人标定流程滞后的问题;相对于以往标定方式,利用机器人底座与车系相对位置关系更为可靠。
今年以来巨一科技新获得专利授权15个,较去年同期增加了25%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了1.36亿元,同比增22.47%。
通过天眼查大数据分析,安徽巨一科技股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目639次;财产线索方面有商标信息151条,专利信息1169条,著作权信息83条;此外企业还拥有行政许可12个。
数据来源:天眼查APP
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