百胜智能获得发明专利授权：“基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示百胜智能（301083）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统”，专利申请号为CN202610147986.8，授权日为2026年4月7日。

专利摘要：本发明提供一种基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统，方法包括基于智能巡检移动机器人采集充电桩区域的图像信息，并对图像信息进行处理；根据散落位置引导智能巡检移动机器人进行移动；根据处理后的图像信息检测充电枪的关键点，并提取出充电枪的手把两端的关键点；基于手把两端的关键点生成若干抓取位姿，并基于碰撞检测从若干抓取位姿筛选出最优抓取位姿；根据最优抓取位姿规划智能巡检移动机器人的机械臂夹爪的运动轨迹，并使机械臂夹爪执行抓取动作，以将充电枪抓取至指定位置。本发明能够将散落的充电枪抓取放置至安全区域或原位，避免出现意外情况。

今年以来百胜智能新获得专利授权5个，较去年同期增加了66.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了937.87万元，同比增8.02%。

通过天眼查大数据分析，江西百胜智能科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目164次；财产线索方面有商标信息61条，专利信息430条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可16个。

数据来源：天眼查APP

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