上海电气获得发明专利授权：“多连杆机械臂的控制方法、控制系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“多连杆机械臂的控制方法、控制系统、设备及介质”，专利申请号为CN202310342687.6，授权日为2026年4月7日。

专利摘要：本发明公开了一种多连杆机械臂的控制方法、控制系统、设备及介质，控制方法包括：获取各连杆的动力学数据以及与各连杆相连的关节点的动力学数据；根据所述各连杆的动力学数据以及与各连杆相连的关节点的动力学数据确定多连杆机械臂的惯性矩阵；根据所述多连杆机械臂的惯性矩阵控制各个连杆。通过上述方法，可以基于牛顿?拉格朗日公式中的惯性矩阵进行关节点的电机的控制，从而实现快速控制各个连杆，达到各连杆实时控制的效果。

今年以来上海电气新获得专利授权18个，较去年同期减少了21.74%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了61.64亿元，同比增8.82%。

通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了103家企业，参与招投标项目4754次；财产线索方面有商标信息224条，专利信息1805条，著作权信息146条；此外企业还拥有行政许可127个。

数据来源：天眼查APP

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