证券之星消息,根据天眼查APP数据显示南兴股份(002757)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统”,专利申请号为CN202511267703.5,授权日为2026年4月7日。
专利摘要:本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统。本发明的方法包括:采集下料后所有待抓取工件的图像;对于任意一张图像,确定该图像对应的待抓取工件的中心坐标,以及相对于水平方向的偏转角度,然后存入纠偏列表;每个待抓取工件的中心坐标和偏转角度构成纠偏列表中的一条数据;从纠偏列表中取出一条数据发送给抓取机器人,以使抓取机器人抓取该条数据对应的待抓取工件;响应于抓取完成,从纠偏列表中删除该条数据,并取下一条数据发送给抓取机器人,直至纠偏列表为空。本发明的方法能够成功抓取工件。
今年以来南兴股份新获得专利授权27个,较去年同期增加了107.69%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了6156.31万元,同比减18.19%。
通过天眼查大数据分析,南兴装备股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目36次;财产线索方面有商标信息63条,专利信息880条,著作权信息76条;此外企业还拥有行政许可67个。
数据来源:天眼查APP
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