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江铃汽车获得发明专利授权:“机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机”

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机”,专利申请号为CN202310575855.6,授权日为2026年4月3日。

专利摘要:本发明提供一种机器人工具切换方法、系统、存储介质及计算机,该方法包括:当获取机器人的总线结构,并对总线结构进行地址解析得到机器人的各末端工具的总线地址;获取各末端工具的序列数据,基于工具选择算法构建序列计算模型,并利用序列计算模型对各序列数据进行序列计算,以得到各序列数据对应的工具序列集合;构建解析档案集,并利用解析档案集对序列计算模型进行迭代优化,以得到对应的序列概率模型;根据序列概率模型对工具序列集合进行逐条分析,以得到工具序列集合中各序列数据的序列选取概率;将序列选取概率大于预设概率阈值的序列数据重新进行阀岛配置,以对应生成工具切换参数,并控制机器人以工具切换参数对各末端工具进行切换。

今年以来江铃汽车新获得专利授权109个,较去年同期增加了94.64%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了12.16亿元,同比减7.5%。

数据来源:天眼查APP

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