天地科技获得发明专利授权：“机械设备、位姿检测系统和执行机构的位姿检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械设备、位姿检测系统和执行机构的位姿检测方法”，专利申请号为CN202211303360.X，授权日为2026年4月3日。

专利摘要：本发明公开了一种机械设备、位姿检测系统和执行机构的位姿检测方法，所述位姿检测系统包括激光发射器、检测相机和图像处理系统，所述激光发射器能够向检测平面发射出网格形光斑，所述网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑，m个所述横向光斑和n个所述纵向光斑交错布置形成(m?1)(n?1)个矩形光格，其中，m和n均为大于等于2的正整数；所述检测相机用于获取所述网格形光斑照射在检测平面上的光斑图像；所述图像处理系统与所述检测相机信号连接，以根据所述光斑图像得到所述激光发射器的位姿；其中，所述激光发射器能够相对所述检测相机移动。本发明实施例的位姿检测系统可以实现执行机构位姿的自动检测。

今年以来天地科技新获得专利授权27个，较去年同期减少了38.64%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了22.77亿元，同比增4.05%。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目2103次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息1959条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可23个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。