合众思壮获得发明专利授权：“刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示合众思壮（002383）新获得一项发明专利授权，专利名为“刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备”，专利申请号为CN202211621937.1，授权日为2026年3月31日。

专利摘要：本发明提供了一种刚性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以首先获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角，确定与牵引车辆刚性连接的挂载物及其原始运行轨迹的镜像运行轨迹，镜像距离为挂载物长度的整数倍。再基于作业宽度在挂载物的原始运行轨迹的一侧生成第一等距轨迹，在镜像运行轨迹的同一侧生成第二等距轨迹。然后将第一等距轨迹和第二等距轨迹加权平均后，得到车辆的第一参考轨迹。通过优化镜像邻项数和挂载物长度的倍数使得到的第一参考轨迹和牵引车辆的轨迹具有更高的相容度，可有效减小跟踪曲线的偏差，保证作业的一致性。

今年以来合众思壮新获得专利授权3个，较去年同期增加了50%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4035.94万元，同比减21.35%。

通过天眼查大数据分析，北京合众思壮科技股份有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目436次；财产线索方面有商标信息254条，专利信息109条，著作权信息145条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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