中信重工获得发明专利授权：“基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统”，专利申请号为CN202511620827.7，授权日为2026年3月31日。

专利摘要：基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域，该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息；将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列；对序列进行特征嵌入与时间位置编码，形成输入令牌序列；将令牌序列输入以Transformer编码器为核心、经强化学习预训练的策略网络；该网络利用自注意力机制捕捉状态间的长程全局依赖关系，输出关节层面的连续动作指令；最终通过底层控制器驱动机器人各关节执行相应运动。该系统包含相应的传感、计算和执行模块。本发明有效解决了传统循环神经网络在长序列决策中的梯度消失和记忆衰减问题，显著提升了四足机器人在复杂、非结构化环境中的运动智能、鲁棒性及能量效率。

今年以来中信重工新获得专利授权20个，较去年同期增加了42.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.92亿元，同比减19.56%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3298次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1720条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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