中信重工获得发明专利授权：“基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中信重工（601608）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法”，专利申请号为CN202511620811.6，授权日为2026年3月31日。

专利摘要：本发明公开了一种基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法，属于矿山自动化与机器人协同控制技术领域。该方法通过在微内核操作系统上运行多个独立服务进程协同实现：多模态感知融合进程依据环境粉尘与光照动态调整传感器权重，构建全局语义地图；动态任务分配进程采用嵌入注意力机制的多智能体深度强化学习，将任务分配建模为部分可观测马尔可夫决策过程求解；混合路径规划进程基于历史通行数据构建分级代价模型，经三层规划体系生成路径；动态冲突消解进程利用STCN预测轨迹，结合分布式协商拍卖机制实现前瞻性冲突消解；状态同步进程采用轻量级实用拜占庭容错共识确保全系统状态一致。本发明显著提升了系统实时性、可靠性与智能水平。

今年以来中信重工新获得专利授权20个，较去年同期增加了42.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了3.92亿元，同比减19.56%。

通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3298次；财产线索方面有商标信息12条，专利信息1720条，著作权信息90条；此外企业还拥有行政许可528个。

数据来源：天眼查APP

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