四维图新获得发明专利授权：“车辆的IMU安装角的修正方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的IMU安装角的修正方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”，专利申请号为CN202411572641.4，授权日为2026年3月31日。

专利摘要：本申请实施例提供一种车辆的IMU安装角的修正方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取到车辆上的前轮轮速计采集的第一速度，则获取最新的前轮转角，并基于前轮转角，对第一速度进行分解，得到第二速度。其中，第二速度包括车辆的前向速度和横向速度。同时，获取通过对获取到的多传感器数据进行融合处理，得到的车辆在上一时刻下的车辆速度，再根据第二速度、获取到的车辆在上一时刻下的车辆速度，对当前时刻下的IMU安装角进行修正，得到当前时刻下的修正后的IMU安装角。其中，修正后的IMU安装角中包括IMU俯仰安装角、IMU翻滚安装角以及IMU航向安装角。该方法用以达到可以对IMU安装角中三个不同的安装角都可以进行修正的效果。

今年以来四维图新新获得专利授权16个，较去年同期增加了166.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5.54亿元，同比减14.89%。

通过天眼查大数据分析，北京四维图新科技股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目257次；财产线索方面有商标信息826条，专利信息813条，著作权信息823条；此外企业还拥有行政许可43个。

数据来源：天眼查APP

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