天奇股份获得发明专利授权：“基于变轨道的OHT搬运系统防堵塞调度策略”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天奇股份（002009）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于变轨道的OHT搬运系统防堵塞调度策略”，专利申请号为CN202210328947.X，授权日为2026年3月27日。

专利摘要：本发明涉及一种基于变轨道的OHT搬运系统防堵塞调度策略，根据任务调度方法，为OHT小车分配方案，并根据路径规划方法，确定最短路径及路径中的变轨点；根据行程时间预测方法，预测小车经过每个变轨点的时间，并进行排序；小车根据规划的路径执行任务，可变轨道根据通过顺序和小车状态，提前变轨，等待小车通过；当小车到达目标工位点时，工位轨道移动到工作状态，限位块工作，小车开始装载或卸载，小车完成装载或卸载后且工位轨道的预备轨道无小车时，限位块松开，工位轨道移动到空闲状态。最后，当小车完成任务时，更新系统状态。本方法采用可变轨道和工位轨道，解决了现有技术中基于固定轨道资源利用率低、工位点堵塞问题。

今年以来天奇股份新获得专利授权6个，较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4961.89万元，同比减7.61%。

通过天眼查大数据分析，天奇自动化工程股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目310次；财产线索方面有商标信息118条，专利信息1793条，著作权信息22条；此外企业还拥有行政许可100个。

数据来源：天眼查APP

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