康缘药业获得发明专利授权：“一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示康缘药业（600557）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法”，专利申请号为CN202110976370.9，授权日为2026年3月27日。

专利摘要：本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法，包括：获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标；获得工作空间中的障碍标记，障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示；以起点坐标为起点、终点坐标为终点，构建原始路线向量；将原始路线向量等分为m+1段，将每个等分点作为原始路线等分点，其中原始路线等分点的数量为m；基于原始路线等分点以及障碍标记，计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标；基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。

今年以来康缘药业新获得专利授权6个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.47亿元，同比减32.26%。

通过天眼查大数据分析，江苏康缘药业股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目7259次；财产线索方面有商标信息469条，专利信息1027条，著作权信息46条；此外企业还拥有行政许可691个。

数据来源：天眼查APP

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