上汽集团获得发明专利授权：“相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质”，专利申请号为CN202211656584.9，授权日为2026年3月27日。

专利摘要：本申请公开了一种相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质。获取相机的高度信息、含有平行线的相机图像以及预设的虚拟投影矩阵。在该相机图像中确定该平行线对应的坐标点，并基于该虚拟投影矩阵，将该坐标点转换为虚拟坐标点，并确定虚拟坐标点对应的第一直线方程以及第二直线方程。根据该高度信息、该第一直线方程以及该第二直线方程，确定该相机的俯仰角。根据本申请实施例，能够确定相机的俯仰角。该俯仰角是通过该相机采集到的图像中的一组平行线、该相机的内参等数据确定的，实现了仅需要一组平行线，即可确定该相机的俯仰角。可见，采用上述方式，可更准确、更稳定的确定该相机的俯仰角。

今年以来上汽集团新获得专利授权98个，较去年同期增加了1.03%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了57家企业，参与招投标项目6456次；财产线索方面有商标信息2511条，专利信息9013条，著作权信息622条；此外企业还拥有行政许可600个。

数据来源：天眼查APP

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