经纬恒润获得发明专利授权：“车辆定位方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆定位方法”，专利申请号为CN202210596340.X，授权日为2026年3月27日。

专利摘要：本公开提供一种车辆定位方法，方法包括：当根据车辆实时定位状态和高精地图确定车辆附近存在轨道时，通过将高精地图中第一轨道特征和雷达实时检测的第二轨道特征进行匹配，确定目标轨道区域内M条候选轨道；利用状态估计算法、第一时刻的车辆定位状态和第二时刻的IMU信息确定第二时刻的车辆定位状态，利用状态估计算法和每条候选轨道在高精地图中与车辆的相对位置信息，对第二时刻的车辆定位状态进行修正，获得M个修正后的第二时刻的车辆定位状态；基于最近邻匹配算法、修正后的第二时刻的车辆定位状态、相对位置信息，确定雷达实际探测到的目标轨道，将使用目标轨道进行计算的修正后的第二时刻的车辆定位状态作为车辆在第二时刻的车辆定位状态。

今年以来经纬恒润新获得专利授权50个，较去年同期增加了92.31%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目870次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2731条，著作权信息218条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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