埃斯顿获得发明专利授权：“多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202511958788.1，授权日为2026年3月20日。

专利摘要：本申请公开了一种多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：根据机器人臂段两端关节轴中心及关节轴中心对应的安全包络半径构建机器人每个臂段的包络模型，所述包络模型沿着臂段中心线方向具有不同半径，定义为变径胶囊体；将所述变径胶囊体沿着臂段中心线方向划分为n份，并根据每一份的中心点及该处变径胶囊体的半径构建球体模型；将两个机器人目标臂段上的球体模型进行两两空间干涉检测，若两个机器人目标臂段上存在干涉的球体模型，判定两个机器人目标臂段发生碰撞，否则判定两个机器人目标臂段没有碰撞风险。本申请解决了现有技术中关于机器人碰撞检测的包络模型存在不够精确及计算复杂度高的问题。

今年以来埃斯顿新获得专利授权3个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2.14亿元，同比增3.27%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息85条，专利信息373条，著作权信息82条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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