视源股份获得发明专利授权：“机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202210237929.0，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本发明实施例提供的机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，在获取机械臂的作业轨迹，以及作业轨迹中每个作业点的约束方向信息后，根据各作业点的约束方向信息以及各作业点的位置信息，确定得到机械臂在各作业点的末端工具位姿，根据各作业点的末端工具位姿，确定得到各作业点的目标关节角，再根据各作业点对应的目标关节角，确定得到机械臂的关节路径。如此，通过机械臂末端工具在作业轨迹每个作业点的约束方向信息，确定机械臂末端工具在作业轨迹各作业点的末端工具位姿，根据各作业点末端工具位姿确定机械臂的关节路径，机械臂末端工具在按照设定的作业轨迹执行作业任务的同时，能够满足定向要求，快速、准确地执行作业任务。

今年以来视源股份新获得专利授权123个，较去年同期减少了4.65%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目147次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12204条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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