证券之星消息,根据天眼查APP数据显示厦门钨业(600549)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种目标物抓取角度确定方法”,专利申请号为CN202311259183.4,授权日为2026年3月24日。
专利摘要:本发明公开了一种目标物抓取角度确定方法。该目标物抓取角度确定方法包括:获取目标物的检测图像和模板图像;根据检测图像和模板图像,确定检测图像中目标物图像区域和所述目标物的中心坐标;根据目标物图像区域和模板图像,确定检测图像中角度标识的中心坐标;根据目标物的中心坐标和角度标识的中心坐标,确定目标物的当前抓取角度。采用上述技术方案,能够提高所确定的抓取角度的效率和准确度。
今年以来厦门钨业新获得专利授权16个,较去年同期增加了45.45%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了7.34亿元,同比减1.39%。
通过天眼查大数据分析,厦门钨业股份有限公司共对外投资了47家企业,参与招投标项目14606次;财产线索方面有商标信息374条,专利信息767条,著作权信息44条;此外企业还拥有行政许可35个。
数据来源:天眼查APP
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