国机通用获得发明专利授权：“基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国机通用（600444）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质”，专利申请号为CN202512035824.3，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本发明涉及无人清洗车导航与控制技术领域，公开了基于动态偏置的无人清洗车路径规划方法、清洗车及介质。该方法获取无人清洗车的当前位置和最终目标点的相对坐标，计算理想预瞄点，通过机载激光雷达获取周围环境的障碍物分布信息。构建基于人工势场的环境特征提取模型，计算目标引力矢量和障碍物合斥力矢量，作为物理特征向量。构建基于SAC的决策网络，将物理特征向量与清洗车自身运动状态作为状态空间，输出针对理想预瞄点的二维位置偏置量以对理想预瞄点进行矢量修正，生成动态虚拟子目标点并将该点作为局部导航目标，采用动态窗口法进行速度采样与轨迹评价，输出最优线速度和角速度控制无人清洗车运动。本发明实现无人清洗车稳定地主动绕障。

今年以来国机通用新获得专利授权11个，较去年同期增加了37.5%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1833.93万元，同比增59.94%。

通过天眼查大数据分析，国机通用机械科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目399次；财产线索方面有商标信息14条，专利信息376条，著作权信息117条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。