中联重科获得发明专利授权：“工程机械臂架路径规划方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“工程机械臂架路径规划方法及装置”，专利申请号为CN202211502665.3，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本申请实施例提供一种工程机械臂架路径规划方法及装置，属于工程机械智能化技术领域。本发明通过获取工程机械主臂信息和多个路径点，每一路径点对应有初始变幅长；根据工程机械主臂信息确定第一对应关系，第一对应关系为具有挠度的变幅长与变幅角之间的对应关系；基于第一对应关系与初始变幅长，确定每一路径点的目标变幅角，以得到目标规划路径。将挠度与工程机械臂架路径规划相结合，实现工程机械挠性臂架的精准路径规划，最终规划路径是考虑挠度的规划轨迹，提高了工程机械臂架路径规划准确性，同时避免在吊装作业过程中由于路径规划的路径点与实际所需的路径不符造成工程机械与环境中障碍物碰撞，从而保证了吊装作业的安全、正确完成。

今年以来中联重科新获得专利授权89个，较去年同期减少了6.32%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8578次；财产线索方面有商标信息1687条，专利信息9414条，著作权信息255条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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