视源股份获得发明专利授权：“一种外参标定方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种外参标定方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202110536132.6，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据图像数据确定相机的第一运动轨迹，根据编码值和预设的轮式里程计内参，确定轮式里程计的第二运动轨迹；获取第一运动轨迹中所有的相邻关键帧，计算相邻关键帧之间的第一旋转增量和第一平移增量；根据相邻关键帧的采集时间戳，确定第二运动轨迹中对应的底盘轨迹点，并计算对应的底盘轨迹点之间的第二旋转增量和第二平移增量；基于手眼标定方程组，根据最新求得的第一旋转增量、第一平移增量、第二旋转增量和第二平移增量递归计算新的内参和外参，直至内参和外参收敛。采用上述技术手段，解决了现有技术中因内参变化导致外参标定精度低的技术问题。

今年以来视源股份新获得专利授权102个，较去年同期减少了8.93%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.49亿元，同比增9.01%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目150次；财产线索方面有商标信息1571条，专利信息12663条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可53个。

数据来源：天眼查APP

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