卧龙电驱获得发明专利授权：“一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卧龙电驱（600580）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法”，专利申请号为CN202411409166.9，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明公开了一种适用于软土的自主防沉陷机器足及其工作方法。本发明中水平设置的底板中心固定有竖直设置的推杆，外沿铰接有沿周向均布的多个蹼板；竖直设置的固定架上开设有中心孔，且中心孔的顶端固定有连接盘；推杆与中心孔构成滑动副，并通过弹簧与连接盘连接；每个蹼板的中部与间距布置的两个连杆一一端均铰接，远离底板的一端与间距布置的两个连杆二一端均铰接；每个连杆一的另一端与固定架铰接，中部与一个机械爪的一端铰接，每个连杆二的另一端与位于同侧的机械爪中部铰接；各机械爪的另一端均设有向下弯曲的圆弧杆，且圆弧杆远离机械爪的一端为尖角端。本发明能够有效解决机器人在软土环境中所存在的沉陷问题，且具有较好的抓地性。

今年以来卧龙电驱新获得专利授权17个，较去年同期减少了39.29%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3.16亿元，同比减7.69%。

通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目773次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息2820条，著作权信息46条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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