中天火箭获得发明专利授权：“基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中天火箭（003009）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法”，专利申请号为CN202211628878.0，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明涉及一种基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法，属于制导控制系统设计领域，利用无人机平台的光电瞄准系统采集到的光学瞄准和测距信息，以及导航系统采集到的导航信息，根据所述信息构建对应的转移矩阵和CKF滤波器模型，然后根据滤波器模型的输出结果以及无人平台的速度信息获得最终目标运动速度信息，从而达到精确计算移动目标速度，有效提高制导精度的目的。

今年以来中天火箭新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2195.43万元，同比减16.54%。

通过天眼查大数据分析，陕西中天火箭技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2136次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息127条，著作权信息25条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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