天智航获得发明专利授权：“定位方法、装置、介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“定位方法、装置、介质及电子设备”，专利申请号为CN202111424426.6，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本公开涉及一种定位方法、装置、介质及电子设备。定位方法包括：确定在所述影像跟踪设备坐标系下的第一病灶定位点位置；确定所述X射线源在影像跟踪设备坐标系下的第一射线源位置；根据患者示踪器坐标系和所述影像跟踪设备坐标系之间的第二转换关系、所述第一射线源位置、所述第一病灶定位点位置，得到所述第一射线源位置转换到所述患者示踪器坐标系下的第二射线源位置，以及得到所述第一病灶定位点转换到所述患者示踪器坐标系下的第二病灶定位点位置；根据所述第二射线源位置和所述第二病灶定位点位置，得到在所述患者示踪器坐标系下所述病灶定位点所在的病灶空间定位线。

今年以来天智航新获得专利授权5个，较去年同期减少了50%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5691.32万元，同比增19.42%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目268次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息547条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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