光庭信息获得发明专利授权：“一种点云地面点提取方法、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种点云地面点提取方法、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310358502.0，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明提供一种点云地面点提取方法、系统、电子设备及存储介质，根据数据采集车辆的行进方向对点云数据点集进行区域划分；对每一个区域的点云数据点集，筛选出满足高度条件的点云数据点集；计算所有点云数据点的质心和所在区域地面平面法向量，以及设置地面点判定阈值；从点云数据点集中再次筛选出满足地面点判定阈值的点云数据点；重复计算质心、地面平面法向量，对点云数据点进行筛选，最后输出点云地面点。本发明通过分区计算解决了传统方法对于不平整、带有坡度的地面无法识别的问题，通过对点的多层筛选过滤解决了传统方法执行效率慢的问题，通过多轮计算解决了传统方法精度低的问题。

今年以来光庭信息新获得专利授权9个，较去年同期增加了350%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3271.2万元，同比增24.74%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目531次；财产线索方面有商标信息65条，专利信息687条，著作权信息181条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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