振华重工获得发明专利授权：“一种基于Minimumjerk的岸桥全局轨迹规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于Minimumjerk的岸桥全局轨迹规划方法”，专利申请号为CN202410845916.0，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明涉及一种基于Minimum jerk的岸桥全局轨迹规划方法，属于港口自动化技术领域，包括以下步骤：利用拉格朗日方程构建多绳岸桥吊载系统的动力学模型；通过梯形时间分配策略，对通过n+1个轨迹点的n段多项式曲线分配初始时间；基于Minimum jerk方法，规划符合时间分配的n条多项式曲线参数；若优化后的轨迹段与障碍物相交，通过添加轨迹点对多项式曲线进行再优化，生成无碰撞的安全轨迹。与现有技术相比，本发明能够动态地对轨迹进行分割与优化，这不仅适应了多绳岸桥系统的动态特性，还有效地避开了障碍物，确保在充满障碍物的环境中快速生成高效且安全的规划轨迹。

今年以来振华重工新获得专利授权18个，较去年同期减少了71.88%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。

数据来源：天眼查APP

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