国电南瑞获得发明专利授权：“一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国电南瑞（600406）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备”，专利申请号为CN202310508788.6，授权日为2026年3月17日。

专利摘要：本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。

今年以来国电南瑞新获得专利授权37个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了15.13亿元，同比增5.31%。

通过天眼查大数据分析，国电南瑞科技股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目12163次；财产线索方面有商标信息19条，专利信息6682条，著作权信息1608条；此外企业还拥有行政许可184个。

数据来源：天眼查APP

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