经纬恒润获得发明专利授权：“一种相机和雷达的联合标定方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种相机和雷达的联合标定方法和装置”，专利申请号为CN202310373411.4，授权日为2026年3月10日。

专利摘要：本申请提供了一种相机和雷达的联合标定方法和装置，包括：在车辆上的相机内参和雷达均标定的情况下，在标定板处于至少三个位置时，分别确定标定板中心在像素坐标系下的坐标，并分别根据标定板中心的点云信息和/或标定板中心的周围点的点云信息，确定标定板中心在雷达坐标系下的坐标；根据标定板处于每个位置时，标定板中心分别在雷达坐标系和像素坐标系下的坐标，建立每个位置对应的雷达坐标系与像素坐标系的转换关系；根据各个位置对应的转换关系对相机和雷达进行联合标定，得到相机的旋转矩阵和平移矩阵。本申请的标定过程无需人为测量水平、垂直偏移距离，提高了标定精度和效率，泛化性强，可推广性强，且对相机与标定板的距离没有要求。

今年以来经纬恒润新获得专利授权43个，较去年同期增加了168.75%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目873次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2773条，著作权信息218条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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