宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆及其目标感知方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆及其目标感知方法和系统”，专利申请号为CN202211449735.3，授权日为2026年3月10日。

专利摘要：本发明提出一种自动驾驶车辆及其目标感知方法和系统，属于自动驾驶车辆车辆目标感知技术领域。首先获取车辆周边环境的原始点云数据，并对其进行预处理；再对预处理后的点云数据进行聚类实现目标分割，并生成目标多边形；对每个目标多边形进行化简，包括短边化简、可靠边化简和无效边化简，本发明最大程度地保留了目标物的形状特征，由于保留的可靠边是距离雷达较近的边，更能准确表示目标物的形状特征，更加保证了对目标物描述的准确性，相比现有技术中采用凸边形进行目标描述，本发明减少了数据存储量，同时也减少了后续碰撞检测或轨迹规划中的计算量，兼顾了目标物形状特征和数据量运算的问题，为自动驾驶路径规划和控制提供了准确可靠的数据。

今年以来宇通客车新获得专利授权49个，较去年同期增加了512.5%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了7.46亿元，同比增0.85%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了66家企业，参与招投标项目11920次；财产线索方面有商标信息781条，专利信息4868条，著作权信息258条；此外企业还拥有行政许可923个。

数据来源：天眼查APP

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