证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种三维目标感知测评方法及系统”,专利申请号为CN202210568495.2,授权日为2026年3月10日。
专利摘要:本发明公开了一种三维目标感知测评方法及系统,当测试车辆在开放道路上行驶时,获取基准时间同步的激光雷达传感器采集的激光雷达原始点云数据、激光雷达三维目标感知数据以及被测评传感器采集的被测评传感器三维目标感知数据,对激光雷达原始点云数据和激光雷达三维目标感知数据按照预设固定间隔进行抽帧得到真值数据集,对被测评传感器三维目标感知数据进行格式转换得到待测数据集,利用真值数据集中的真值帧对待测数据集中的待测值帧按照进行测评得到测评结果。本发明基于激光雷达传感器实现了对开放道路场景的数据采集和测评,从而使得测试场景不再单一,可为三维目标感知测评提供大量的数据支撑,提高三维目标感知各个测评指标的可信度。
今年以来经纬恒润新获得专利授权43个,较去年同期增加了168.75%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了4.4亿元,同比减18.17%。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目873次;财产线索方面有商标信息172条,专利信息2773条,著作权信息218条;此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源:天眼查APP
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