云星宇获得发明专利授权：“一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云星宇（920806）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置”，专利申请号为CN202511171581.X，授权日为2026年3月6日。

专利摘要：本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置。其中，方法包括：获取毫米波交通雷达采集的点云数据；通过DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到点云聚类结果；采用质心算法完成点云聚类结果中点迹的凝聚，得到凝聚后的点迹；基于最优关联系数的关联算法将凝聚后的点迹与当前管理的航迹或历史点迹进行关联计算，获取匹配后的航迹信息。

今年以来云星宇新获得专利授权7个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3651.55万元，同比减15.21%。

通过天眼查大数据分析，北京云星宇交通科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5616次；财产线索方面有商标信息158条，专利信息230条，著作权信息265条；此外企业还拥有行政许可98个。

数据来源：天眼查APP

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