中联重科获得发明专利授权：“基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置、训练方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置、训练方法”，专利申请号为CN202310314735.0，授权日为2026年3月6日。

专利摘要：本发明涉及智能感知技术领域，提供一种基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置、训练方法。所述方法包括：获取第一点云数据与第二点云数据，将第一点云数据与第二点云数据输入预先训练的深度协同注意网络模型，得到第一点云数据与第二点云数据之间的点云配准结果。所述深度协同注意网络模型包括特征提取网络和基于注意力的重叠显著模块，所述特征提取网络用于提取点云数据的多尺度点云特征，所述基于注意力的重叠显著模块用于基于多个点云数据的多尺度点云特征，获取多个点云数据之间的交互注意力信息，并基于交互注意力信息对多个点云数据进行配准。本发明解决了低重叠率场景下点云配准精度差的问题。

今年以来中联重科新获得专利授权77个，较去年同期增加了20.31%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8571次；财产线索方面有商标信息1687条，专利信息9402条，著作权信息255条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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